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明军此次北征，明军大获全胜，元朝在近塞的残余势力遭到沉重的打击。

之后的数次北伐，都是针对宣府、宁夏等明朝边境附近残存的蒙元势力，逐步把靠近大明的蒙元势力驱逐。

而在这些战争中，朱元璋也是想要毕其功于一役，彻底铲除北元，但是因为骑兵的机动性，虽然取得大胜，但残余势力很快就能逃出明军的围剿。

明军，虽然在这个时候已经建立了一支强大的骑兵部队，但军队的主体毕竟还是以步兵为主。

朱元璋发现蒙古人在草原上滑不溜秋很难聚歼后，又顾忌每次出击庞大的消耗，所以逐渐缩小了明军北伐规模，而明军出击的距离也更远。

大明朝是如何立国？

那就是驱逐北元，恢复汉人山河。

而在坐稳江山后，明太祖和明成祖都是数次北伐草原，为此不惜耗尽国力又是为何？

那是因为，在明皇眼中，蒙古人始终都是大明的威胁，他们时时刻刻不对着新生的帝国虎视眈眈。

实际上，在蒙古人被驱逐的数十年里，蒙古人最大的目标就是卷土重来，饮马长江。

实际上，这个时候朱元璋虽然依旧没有放弃彻底消灭北元的打算，可更多的还是希望驱逐，让他们里大明边境远一些，更远一些，甚至如当年匈奴人那样，往西方驱逐。

之后的明成祖北伐，目的其实和朱元璋类似，只不过除了驱逐北元保证帝国安全外，还有夸耀自己武功的目的。

可以说，从大明立国起，就一直把铲除草原势力看做最为重要的任务，去全力完成。

明太祖第一次北伐是在洪武三年正月至十一月，为肃清胡元残余部队而进行的大规模统一战争。

元惠宗自北逃上都后一直逗留在明的边境地区，并二次南侵以图夺回原来的大都复辟。

洪武二年六月，元惠宗迁都应昌府，和位于燕山的大都不过两三天的马上路程，形成了实质性的军事威胁。

明太祖鉴于北宋末年燕山一带在两年之内得而复失的前车之鉴，决定北征消灭北元。